Jinsi ya Kuhakikisha Utendaji Imara wa Mfumo wa Majimaji katika Roboti ya Servo ya Mhimili Mitatu?

Jinsi ya Kuhakikisha Utendaji Imara wa Mfumo wa Majimaji katika Roboti ya Servo ya Mhimili Mitatu?

Katika uzalishaji otomatiki, roboti za servo zenye mhimili mitatu, kwa usahihi na mwitikio wao wa hali ya juu, zimekuwa vifaa muhimu kwa ajili ya kukanyaga, kukusanya, na kushughulikia matumizi. Mfumo wa majimaji, "moyo" wa upitishaji wa nguvu wa roboti, huamua moja kwa moja uthabiti wake, usahihi wa uwekaji, ufanisi wa uendeshaji, na muda wa matumizi ya vifaa. Kubadilika kwa shinikizo, uvujaji, na mshtuko katika mfumo wa majimaji hakuwezi tu kuvuruga uzalishaji lakini pia kunaweza kusababisha matukio ya usalama kama vile vipande vya kazi vilivyotupwa na uharibifu wa vifaa. Makala haya yatachunguza vipengele vikuu vya mfumo wa majimaji, yakichambua kwa undani mambo muhimu yanayoathiri uthabiti na kutoa suluhisho kamili kuanzia muundo na uteuzi hadi matengenezo yanayoendelea, kusaidia makampuni kufikia uendeshaji wa mfumo wa majimaji wa muda mrefu na thabiti.

Kwanza, Elewa "Moyo":

Vipengele vya Msingi na Mahitaji ya Uthabiti wa Mfumo wa Majimaji wa Roboti ya Servo ya Mihimili Mitatu

Ili kuhakikisha uthabiti wa mfumo wa majimaji, ni muhimu kwanza kuelewa vipengele vyake vya msingi na majukumu yake mahususi ndani ya roboti ya servo yenye mhimili mitatu. Tofauti na mifumo ya kawaida ya majimaji, mfumo wa majimaji wa mhimili mitatu Kidhibiti cha Servo inahitaji uratibu wa karibu na mota ya servo na mfumo wa udhibiti wa PLC ili kukidhi mahitaji magumu ya "kusimama kwa kuanza kwa masafa ya juu, udhibiti sahihi wa kasi, na mwitikio wa shinikizo la papo hapo." Vipengele vyake vya msingi na mahitaji ya uthabiti vinaweza kufupishwa katika mambo matatu yafuatayo:

1. Jukumu la Vipengele Vikuu kama "Msingi Unaoleta Utulivu"

Mfumo wa majimaji wa kifaa cha kudhibiti servo chenye mhimili mitatu kimsingi una vipengele vitano: kipengele cha nguvu (pampu ya majimaji ya servo), viendeshi (silinda/mota ya majimaji), vipengele vya udhibiti (vali sawia, vali za servo), vipengele saidizi (tangi la mafuta, kichujio, kipozezi), na mafuta ya majimaji.

Pampu ya majimaji ya Servo: Kama chanzo cha umeme, mtiririko wake wa kutoa lazima ulingane kwa usahihi na kasi ya injini ya servo, na kuathiri moja kwa moja uthabiti wa shinikizo la mfumo.

Vali za uwiano/servo: Dhibiti mtiririko na mwelekeo wa mafuta ya majimaji, ukiamua usahihi wa mwendo wa kila mhimili wa roboti. Hata kubana kidogo sana kwa kiini cha vali kunaweza kusababisha hitilafu ya uwekaji.
Silinda za majimaji: Badilisha nishati ya majimaji kuwa nishati ya mitambo. Utendaji wao wa kuziba na usahihi wa pipa la silinda vinahusiana moja kwa moja na uendeshaji laini.
Vipengele vya msaidizi: Vichujio hunasa uchafu, vipozaji hudhibiti halijoto ya mafuta, na matangi ya mafuta huhifadhi mafuta, huondoa joto, na huweka uchafu, na kutoa "msaada wa vifaa" kwa uthabiti wa mfumo.

2. Mahitaji Maalum ya Uthabiti kwa Mifumo ya Majimaji katika Roboti

Ikilinganishwa na vifaa vya majimaji visivyobadilika, mfumo wa majimaji wa servo ya mhimili mitatu Roboti Mlazima ikidhi mahitaji matatu ya msingi:

Hakuna Kubadilika kwa Shinikizo: Roboti inaposhika na kusogeza vipande vya kazi, shinikizo la mfumo lazima libaki sawa (hitilafu ≤ ± 0.2 MPa). Vinginevyo, vipande vya kazi vinaweza kuanguka au makosa ya kuweka yanaweza kutokea.

Kasi ya Mwitikio Inayolingana: Tokeo la mtiririko wa mfumo wa majimaji lazima lioanishwe na mabadiliko ya kasi ya injini ya servo, na muda wa kuchelewa wa chini ya milisekunde 50 ili kuhakikisha mwendo sahihi.

Hakuna Uvujaji wa Muda Mrefu: Kwa kuwa roboti mara nyingi hufanya kazi katika vyumba vya usafi, uvujaji wa mafuta ya majimaji haungeweza tu kuchafua sehemu ya kazi lakini pia kusababisha kushuka kwa ghafla kwa shinikizo la mfumo, na hivyo kusababisha matukio ya usalama.

Pili, Kufuatilia Chanzo cha Sababu:
Mambo Sita Muhimu Yanayoathiri Uthabiti wa Mfumo wa Majimaji wa Kidhibiti cha Servo cha Mihimili Mitatu

Kutokuwa na utulivu wa mfumo wa majimaji mara nyingi hutokana na mchanganyiko wa mambo mengi. Kulingana na uzoefu halisi wa uendeshaji na matengenezo, mambo muhimu yanayoathiri yanaweza kufupishwa katika kategoria sita zifuatazo, ambazo zinahitaji umakini maalum:

1. Mafuta ya Hydraulic: Kuharibika kwa "damu" ni "muuaji asiyeonekana" wa utulivu.

Mafuta ya majimaji ndiyo njia inayopitisha umeme, na uharibifu wa utendaji wake ndio sababu kuu ya kushindwa kwa mfumo:

Uchafuzi mwingi: Vumbi linalotoka hewani, uchafu wa chuma unaochakaa (kama vile kutoka kwa shimoni la pampu na uchakavu wa msingi wa vali), na unyevu (unaovuja kupitia mlango wa kupumua wa tanki) vinaweza kusababisha uchafuzi wa mafuta ya majimaji kuzidi kiwango cha kawaida (kiwango cha NAS 8 au zaidi), na kusababisha msingi wa vali kukwama na kuziba kwa vichujio, ambavyo husababisha kushuka kwa shinikizo.

Mnato usio wa kawaida: Wakati halijoto ya mazingira iko chini sana, mnato wa mafuta ya majimaji huongezeka, umajimaji hupungua, na mwitikio wa mfumo huchelewa. Halijoto kupita kiasi (inayozidi 100°C) inaweza kusababisha mafuta ya majimaji kuchafuliwa zaidi ya kiwango cha kawaida (kiwango cha NAS 8 au zaidi). 60°C) itapunguza mnato na nguvu ya filamu ya mafuta, ikizidisha uchakavu kwenye pampu na vali na kuharakisha uoksidishaji na uchakavu wa mafuta.
Uchakavu wa viongeza: Vizuia uchakavu, vioksidishaji, na viongeza vingine katika mafuta ya majimaji hupungua polepole baada ya muda, na hivyo kupunguza upinzani wa uchakavu wa mafuta na kusababisha uchakavu wa mapema wa miili ya pampu na mapipa ya silinda.

2. Pampu ya Hydraulic ya Servo: Kushindwa kwa Chanzo cha Umeme Husababisha Moja kwa Moja "Umeme Usiotosha"

Pampu ya majimaji ya servo ndiyo "kitovu cha nguvu" cha mfumo, na kushindwa kwake husababisha zaidi ya 30% ya kushindwa kwa mfumo wote wa majimaji:

Uchakavu wa Pampu: Baada ya operesheni ya muda mrefu, pengo kati ya rotor ya pampu na stator huongezeka, na kusababisha kuongezeka kwa uvujaji wa ndani, kupungua kwa mtiririko wa pato, na kutoweza kudumisha shinikizo thabiti la mfumo.

Mshtuko wa Mfumo Unaobadilika: Uchafu unaweza kukwama kwenye pistoni inayobadilika ya pampu ya servo, na kuizuia kurekebisha mtiririko kulingana na mahitaji ya mzigo. Hii husababisha "mtiririko usiotosha chini ya mizigo mikubwa na mtiririko mwingi chini ya mizigo midogo," na kusababisha kushuka kwa shinikizo.

Mkengeuko wa Uzito wa Pampu ya Mota: Wakati mota ya servo na pampu ya majimaji zinapowekwa kwa uzito unaozidi 0.1mm, nguvu za radial huzalishwa, na kuzidisha uchakavu wa shimoni la pampu na kuongeza mtetemo na kelele, na kuathiri kwa njia isiyo ya moja kwa moja uthabiti wa mfumo.

3. Vipengele vya Udhibiti: Kushindwa kwa Vali Ndio Sababu Kuu ya "Kupoteza Usahihi"

Vipengele vya udhibiti kama vile vali sawia na vali za servo huamua moja kwa moja usahihi wa mwendo, na kushindwa kwao kunaweza kusababisha kwa urahisi mienendo ya roboti "isiyo sahihi":

Uchakavu na Kushikamana kwa Vali ya Kusafisha: Uchafu katika mafuta ya majimaji unaweza kukwaruza vali ya kusafisha au sehemu ya vali, na kuongeza nafasi na uvujaji wa ndani. Kushikamana kwa Vali ya Kusafisha kunaweza kuzuia udhibiti sahihi wa ufunguzi wa vali, na kusababisha mabadiliko ya mtiririko.

Uharibifu wa Utendaji wa Solenoidi: Baada ya solenoidi ya vali sawia kupewa nguvu kwa muda mrefu, koili huzeeka, na kusababisha kupungua kwa mvutano, mwitikio wa polepole wa vali, na ishara zisizolingana na mfumo wa udhibiti wa servo.

Kuziba kwa Lango la Vali: Uchafu mdogo unaozuia lango la vali unaweza kusababisha udhibiti wa mtiririko usio wa mstari, unaojidhihirisha kama mienendo ya roboti "inayogugumia" au "inayotambaa".

4. Mfumo wa Kufunga: Kuvuja ni Sababu ya Moja kwa Moja ya "Kupoteza Shinikizo"

Kushindwa kwa muhuri sio tu kwamba hupoteza majimaji ya majimaji lakini pia huvuruga moja kwa moja usawa wa shinikizo la mfumo:

Kuzeeka kwa mihuri: Mihuri ya mpira ya nitrile hukabiliwa na ugumu na kupasuka katika mazingira yenye joto la juu, ya kuzamishwa kwa mafuta, na kupoteza uwezo wao wa kuziba;

Ufungaji usiofaa: Mikwaruzo kwenye mihuri wakati wa kusanyiko, pamoja na mgandamizo usiotosha au mwingi, inaweza kusababisha hitilafu ya muhuri;

Uharibifu wa fimbo ya silinda/pistoni: Mikwaruzo kwenye ukuta wa ndani wa pipa la silinda ya majimaji na kung'oa kwa mipako ya fimbo ya pistoni kunaweza kuzidisha uchakavu wa muhuri, na kusababisha mzunguko mbaya wa "uchakavu zaidi, uvujaji zaidi, uvujaji zaidi, uchakavu zaidi."

5. Udhibiti wa Joto la Mafuta: Ukosefu wa Usawa wa Joto Huchochea Uzeekaji wa Mfumo wa Mapema

Joto la mafuta ni "joto la mwili" la mfumo wa majimaji. Joto la kawaida la uendeshaji linapaswa kudumishwa kati ya 35-55°C. Kuzidi kiwango hiki kunaweza kusababisha mfululizo wa matatizo:

Joto kupita kiasi la mafuta huharakisha oksidasheni ya mafuta ya majimaji (kila ongezeko la joto la nyuzi joto 15 hupunguza maisha ya mafuta kwa nusu), na kusababisha uharibifu wa muhuri na kupunguza ufanisi wa ujazo wa pampu ya majimaji.

Joto kupita kiasi la mafuta huongeza mnato wa mafuta, huongeza upinzani wa mtiririko na kufanya uwezekano wa cavitation kuwa mkubwa zaidi wakati wa kuanza kwa mfumo. Hii inaweza kusababisha cavitation ya pampu, mtetemo, na kelele.

6. Ubunifu wa Mfumo: Kasoro za Asili Zimefichwa "Hatari Zilizofichwa za Kutokuwa na Utulivu"

Kutokuwa na utulivu kwa baadhi ya mifumo ya majimaji kunatokana na kasoro za asili wakati wa awamu ya usanifu:

Muundo usiofaa wa saketi: Kwa mfano, vali ya unafuu iko mbali sana na pampu, hivyo kuzuia kuzuiwa kwa wakati kwa mawimbi ya shinikizo; uteuzi usiofaa wa vali ya kaba husababisha kiwango cha marekebisho ya mtiririko ambacho hakiwezi kuendana na mabadiliko ya mzigo wa roboti;

Makosa katika muundo wa tanki la mafuta: Kiasi cha tanki ni kidogo sana (kwa ujumla mara 3-5 ya mtiririko wa mfumo), na kusababisha eneo lisilotosha la uondoaji wa joto; ukosefu wa vizuizi ndani ya tanki huruhusu mafuta ya kurudi na kufyonza kuchanganyika, na kuzuia utenganishaji mzuri wa viputo katika mafuta;

Mpangilio tata wa mabomba: Radi za kupinda kwa mabomba ni ndogo sana, na kusababisha upotevu mkubwa wa shinikizo la ndani; mistari ya shinikizo la juu na shinikizo la chini hupita sambamba, ikiingiliana na kusababisha mtetemo.

Tatu, Suluhisho la Mfumo:
Kuanzia Ubunifu hadi Uendeshaji na Matengenezo, Hatua Saba Muhimu za Kuhakikisha Utendaji Imara wa Mfumo wa Majimaji

Ili kushughulikia mambo yaliyotajwa hapo juu yanayoathiri, mfumo kamili wa usimamizi na udhibiti wa mchakato lazima uanzishwe, unaojumuisha "uboreshaji wa muundo - udhibiti wa uteuzi - usakinishaji sanifu - uagizaji sahihi - uendeshaji na matengenezo yenye ufanisi - ufuatiliaji na tahadhari ya mapema - na utatuzi wa haraka wa matatizo." Hatua maalum ni kama ifuatavyo:

1. Uboreshaji wa Ubunifu: Kuweka Msingi Mango kwa Uthabiti

Wakati wa awamu ya usanifu, suluhisho la mfumo wa majimaji lazima liboreshwe kulingana na sifa za mzigo na njia ya mwendo wa kidhibiti cha servo chenye mhimili mitatu:

Ubunifu wa Saketi: Tumia mfumo wa udhibiti mbili wa "pampu ya servo + vali sawia." Pampu ya servo hudhibiti mtiririko wa juu, huku vali sawia ikidhibiti mtiririko sahihi ili kupunguza mabadiliko ya shinikizo. Kijikusanya huongezwa kwenye sehemu ya kutolea pampu ili kupunguza mawimbi ya shinikizo wakati wa kuanza kazi. Kipoeza huwekwa kwenye mstari wa mafuta ya kurudi ili kuhakikisha halijoto thabiti ya mafuta.

Muundo wa Tangi la Mafuta: Uwezo wa tanki ni mara 4 ya kiwango cha juu cha mtiririko wa mfumo. Muundo una sehemu za ndani za kufyonza mafuta, kurudi, na kutulia. Kinga ya kunyunyizia mafuta imewekwa kwenye mlango wa kurudisha mafuta, na mlango wa kufyonza mafuta upo ≥150mm kutoka chini ya tanki ili kuzuia kumeza uchafu uliotulia. Kifuniko cha kupumua chenye dawa ya kuua vijidudu kimewekwa juu ya tanki ili kuzuia unyevu kuingia.

Mpangilio wa Bomba: Mabomba yenye shinikizo kubwa (shinikizo ≥16MPa) hutumia bomba la chuma lisilo na mshono lenye kipenyo cha kupinda ≥mara 10 ya kipenyo cha bomba. Mabomba yenye shinikizo la chini hutumia mirija ya nailoni kuzuia kuingiliwa na sehemu zinazosogea za roboti. Mtetemo-Vibanio vya bomba vinavyofyonza hutumika kufunga mabomba ili kupunguza upitishaji wa mtetemo.

2. Uteuzi Sahihi: Chagua Vipengele Vikuu "Vinavyolingana"

Uchaguzi wa vipengele unapaswa kuzingatia kanuni za "kulinganisha mzigo, kutoa upungufu, na kuhakikisha ubora wa kuaminika":

Pampu ya Hydraulic ya Servo: Kokotoa mtiririko na shinikizo la juu linalohitajika kulingana na mzigo na kasi ya juu ya mwendo wa kidhibiti. Unapochagua pampu, ruhusu kiwango cha 20% cha mtiririko. Pampu za pistoni zinazobadilika hupendelewa, kwani hutoa ufanisi mkubwa wa ujazo (≥90%) na mwitikio wa udhibiti wa mtiririko wa haraka.

Vipengele vya Udhibiti: Vali za uwiano na vali za servo zinapaswa kuchaguliwa zenye kipenyo kinacholingana na kiwango cha mtiririko. Shinikizo lao lililokadiriwa linapaswa kuwa juu kwa 30% kuliko shinikizo la uendeshaji wa mfumo. Vali za servo za umeme-hydraulic zenye maoni ya nafasi ya spool hupendelewa, na kutoa usahihi wa udhibiti wa ±0.5%.

Mihuri: Chagua nyenzo inayofaa ya kuziba kulingana na aina ya mafuta ya majimaji na halijoto ya uendeshaji (km, fluororubber kwa mazingira ya halijoto ya juu na mpira wa nitrile kwa mazingira ya halijoto ya chini). Dhibiti mgandamizo wa mihuri ndani ya 20%-30% ili kuhakikisha kuziba kwa ufanisi huku ukizuia uchakavu mwingi.

Mafuta ya Hydraulic: Mafuta ya hidraulic yanayozuia uchakavu (km, L-HM46), yenye faharisi ya mnato ≥140 na upinzani mkubwa wa oksidi. Kwa mazingira ya halijoto ya chini, mafuta ya hidraulic yanayozuia uchakavu ya L-HV46 yanaweza kutumika kuhakikisha utelezi wa halijoto ya chini.

3. Usakinishaji wa Kawaida: Kuepuka "Kasoro za Usakinishaji Zilizopatikana"

Ubora wa usakinishaji huathiri moja kwa moja uthabiti wa mfumo na lazima uzingatie viwango vifuatavyo:

Marekebisho ya Uwiano wa Pampu ya Mota: Tumia kiashiria cha piga ili kuhakikisha kupotoka kwa uwiano kati ya shimoni ya mota na shimoni ya pampu ni ≤0.05mm, na kupotoka kwa ulinganifu ni ≤0.1mm/m2.

Ufungaji wa Mabomba: Kulehemu bomba hufanywa kwa kutumia kulehemu kwa arc ya argon. Baada ya kulehemu, fanya pickling na passivation ili kuondoa slag na magamba ya kulehemu. Kabla ya kuunganisha, safisha mabomba kwa hewa iliyoshinikizwa ili kuhakikisha hayana uchafu. Kaza vifaa kwa kutumia wrench ya torque kwenye torque iliyokadiriwa (km, kwa ajili ya kuwekea M20, torque ni ≤0.05mm). 50-60N·m);

Ufungaji wa Silinda ya Hydraulic: Viungo vya silinda ya hidraulic na vidhibiti vimeunganishwa kwa kutumia viungo vinavyoelea ili kufidia makosa ya usakinishaji. Kifuniko cha vumbi lazima kiwekwe kwenye ncha iliyopanuliwa ya fimbo ya pistoni ili kuzuia vumbi kuingia kwenye silinda.

Ufungaji wa Kichujio: Kichujio cha kufyonza lazima kisakinishwe kwenye mlango wa kuingiza tanki, kwa usahihi wa kuchuja wa ≥100μm. Kichujio cha shinikizo la juu lazima kisakinishwe kwenye sehemu ya kutolea pampu, kwa usahihi wa kuchuja wa ≥10μm. Kichujio cha mafuta ya kurudisha lazima kisakinishwe kwenye mstari wa mafuta ya kurudisha, kwa usahihi wa kuchuja wa ≥20μm na kengele ya kuziba.

4. Urekebishaji Bora: Kufikia Ulinganisho Sahihi wa Ushirikiano wa Binadamu na Mashine

Kurekebisha ni hatua muhimu katika kuhakikisha uendeshaji ulioratibiwa wa mfumo wa majimaji na mfumo wa udhibiti wa servo:

Urekebishaji wa Shinikizo: Baada ya kuwasha mfumo, rekebisha polepole vali ya unafuu ili kuleta shinikizo la mfumo kwa thamani iliyobuniwa (km, 12 MPa). Dumisha shinikizo kwa dakika 30 na uangalie kushuka kwa shinikizo la ≤0.1 MPa. Jaribu shinikizo la mfumo kwa kutumia Roboti Bzingine zimepakuliwa na kubeba kikamilifu ili kuhakikisha hakuna mabadiliko makubwa ya shinikizo.

Urekebishaji wa Mtiririko: Tuma ishara za udhibiti za masafa tofauti kupitia PLC ili kurekebisha ufunguzi wa vali sawia, kupima matokeo ya mtiririko yanayolingana, na kuchora mkunjo wa "mtiririko wa ishara" ili kuhakikisha ulinganifu wa ≥95%.

Urekebishaji Ulioratibiwa: Tatua mfumo wa majimaji kwa kushirikiana na mota ya servo na mfumo wa udhibiti wa PLC. Jaribu usahihi wa mwendo (km, hitilafu ya uwekaji ≤±0.02mm) na kasi ya mwitikio (km, muda kutoka kusimama hadi kasi iliyokadiriwa ≤0.5s) ya kila mhimili wa roboti ili kuhakikisha mwitikio uliosawazishwa kati ya mifumo ya majimaji na umeme.

5. Uendeshaji na Matengenezo ya Kisayansi: Anzisha Mfumo wa Matengenezo wa "Kawaida + Unapohitajika"

Matengenezo ya kila siku ni muhimu katika kuongeza muda wa maisha ya mifumo ya majimaji na kuhakikisha uthabiti. Mchakato sanifu wa matengenezo unapaswa kuanzishwa:

Matengenezo ya Mafuta ya Hydraulic: Kwa mifumo mipya, badilisha mafuta ya hidraulic baada ya saa 100 za kufanya kazi, na kila baada ya saa 2,000 baada ya hapo. Pima mafuta kila mwezi kwa uchafuzi (daraja la 8 la NAS au chini linakubalika), mnato (mkengeuko wa mnato ≤ ±10% kwa 40°C), na kiwango cha unyevu (≤0.1%). Chuja mafuta (usahihi wa kuchuja ≥ 10μm) unapoyajaza tena, ukihakikisha yanalingana na chapa asili.

Matengenezo ya Kichujio: Safisha kichujio cha kufyonza kila baada ya miezi mitatu, na ubadilishe vichujio vya shinikizo la juu na virejeshaji kila baada ya miezi sita. Ikiwa kengele ya kuziba itawashwa, vibadilishe mara moja.

Matengenezo ya Mihuri: Kagua mihuri ya mitungi na vali za majimaji kila mwaka. Badilisha uvujaji au uharibifu wowote mara moja. Unapobadilisha mihuri, safisha nyuso za kupachika ili kuzuia uchafuzi.

Matengenezo ya Pampu ya Servo: Safisha mihuri kila baada ya siku 3,000. Angalia mwili wa pampu kwa uchakavu kila saa na upime nafasi kati ya rotor na stator (badilisha ikiwa inazidi 0.1mm). Badilisha mafuta ya pampu kila mwaka na uangalie umajimaji wa utaratibu wa kasi inayobadilika.
Udhibiti wa halijoto ya mafuta: Hakikisha kipozezi kinafanya kazi vizuri. Ikiwa halijoto ya mazingira ni kubwa mno wakati wa kiangazi, ongeza feni au kiyoyozi ili kupunguza halijoto. Wakati wa baridi, pasha mafuta hadi zaidi ya 20°C kabla ya kuanza mashine kwa kutumia hita.

6. Ufuatiliaji wa Wakati Halisi: Kuanzisha Utaratibu wa "Onyo la Mapema"

Kwa kutumia teknolojia ya IoT, tunawezesha ufuatiliaji wa mifumo ya majimaji kwa wakati halisi ili kugundua hitilafu zinazowezekana:

Ufuatiliaji wa Vigezo Muhimu: Vipima shinikizo, vipima mtiririko, na vipima joto hukusanya data ya shinikizo, mtiririko, na halijoto ya mafuta katika mfumo kwa wakati halisi, na kuwezesha uanzishwaji wa vizingiti vya kengele (km, vipima joto vya mabadiliko ya shinikizo ya ± 0.3 MPa na halijoto ya mafuta ≥60°C).

Ufuatiliaji wa Mtetemo na Kelele: Vihisi vya mtetemo vimewekwa karibu na pampu ya servo na silinda ya majimaji ili kufuatilia kasi ya mtetemo (kawaida ≤10 m/s²). Mtetemo au kelele isiyo ya kawaida inaweza kuonyesha uchakavu wa pampu au kiini cha vali kukwama.

Ufuatiliaji wa Uvujaji: Vihisi uvujaji wa mafuta vimewekwa chini ya tanki la mafuta, na mkanda wa kugundua uvujaji huwekwa kwenye viungo muhimu. Kengele za papo hapo huamilishwa baada ya kugundua uvujaji ili kuzuia uharibifu zaidi.

7. Utatuzi wa Makosa Haraka: Anzisha Mchakato wa Matengenezo wa "Uwekaji Sahihi - Ushughulikiaji Bora"

Wakati hitilafu ya mfumo wa majimaji inapotokea, fuata kanuni ya "rahisi kwanza, ngumu baadaye, nje kwanza, ndani baadaye" ili kutatua haraka na kuisuluhisha:

Kubadilika kwa Shinikizo: Kwanza angalia uchafuzi wa mafuta ya majimaji na mnato. Ikiwa ni kawaida, angalia utaratibu wa uhamishaji unaobadilika wa pampu ya servo ili uonekane kama unashikamana, kisha angalia sehemu ya vali inayolingana kwa uchakavu.

Mtiririko Usiotosha: Kwanza angalia kichujio kwa ajili ya kuziba, kisha pima mtiririko wa pampu. Ikiwa haitoshi, badilisha pampu ya servo.

Uvujaji: Kwanza angalia viungo vilivyolegea, kisha angalia mihuri kwa uharibifu, na hatimaye angalia silinda na fimbo ya pistoni kwa uharibifu.

Mwendo Uliokwama: Kwanza angalia mnato mwingi wa mafuta ya majimaji, kisha angalia solenoids za vali sawia zinazofanya kazi vibaya, na hatimaye angalia silinda za majimaji zinazonata.

Nne, Uchunguzi wa Kesi:
Kuboresha Uthabiti wa Mfumo wa Majimaji katika Kiwanda cha Vipuri vya Magari

Roboti ya servo yenye mhimili mitatu katika kiwanda cha vipuri vya magari ilikuwa ikikumbwa na matatizo ya mara kwa mara yenye mabadiliko makubwa ya shinikizo (hadi ± 0.5 MPa) na hitilafu za uwekaji zinazozidi ± 0.1 mm wakati wa kushikilia vifaa vya kazi wakati wa mstari wake wa uzalishaji wa kukanyaga. Hii ilisababisha kushuka kwa 15% kwa ufanisi wa uzalishaji. Baada ya kutekeleza hatua zifuatazo za uboreshaji, uthabiti wa mfumo uliboreshwa kwa kiasi kikubwa:

Utambuzi wa Sababu: Upimaji ulionyesha uchafuzi wa mafuta ya majimaji kufikia kiwango cha NAS 10, nafasi ya 0.15mm kati ya rotor ya pampu ya servo na stator, mikwaruzo kwenye spool ya vali sawia, na uwezo wa hifadhi mara mbili tu ya kiwango cha mtiririko wa mfumo. Utaftaji usiotosha wa joto ulisababisha halijoto ya mafuta kuzidi 65°C mara kwa mara.

Hatua za Uboreshaji:

Nilibadilisha mafuta ya majimaji ya L-HM46, nikasafisha hifadhi, na kuweka vizuizi na kipozeo.

Nilibadilisha pampu ya servo na vali sawia, na kurekebisha mshikamano wa pampu ya mota hadi 0.03mm.

Imeweka vitambuzi vya shinikizo, halijoto, na mtetemo, vilivyounganishwa na mfumo wa MES wa kiwanda, na kuweka vizingiti vya kengele vya wakati halisi.

Ilianzisha mchakato wa matengenezo ya uendeshaji wa "upimaji wa mafuta wa kila mwezi, uingizwaji wa vichujio vya kila robo mwaka, na ukaguzi wa muhuri wa nusu mwaka."

Matokeo ya Uboreshaji: Kushuka kwa shinikizo la mfumo kulidhibitiwa ndani ya ±0.1MPa, hitilafu za uwekaji zilikuwa ≤±0.02mm, na muda wa kutofanya kazi ulipunguzwa kutoka saa 8 kwa mwezi hadi chini ya saa 0.5, na kuongeza ufanisi wa uzalishaji kwa 20%.

Tano, Muhtasari: Kiini cha Uendeshaji Imara ni "Usimamizi Kamili wa Mzunguko wa Maisha"

Uendeshaji thabiti wa roboti ya servo yenye mhimili mitatu Mfumo wa majimaji hauwezi kupatikana kupitia uboreshaji wa hatua moja; badala yake, unahitaji usimamizi kamili katika mzunguko wake wote wa maisha, kuanzia muundo na uteuzi hadi usakinishaji, uagizaji, uendeshaji, matengenezo, na ufuatiliaji. Jambo muhimu liko katika: kuhakikisha utangamano kati ya vipengele na sifa za mzigo na mwendo wa roboti; kuweka kipaumbele matengenezo ya kinga kupitia usimamizi wa mafuta na ukaguzi wa mara kwa mara; na kusaidia ufuatiliaji wa busara, kutumia vitambuzi na mbinu zinazoendeshwa na data ili kutoa maonyo sahihi ya mapema. Ni kwa kuanzisha mfumo wa usimamizi na udhibiti wa kimfumo na sanifu pekee ndipo mfumo wa majimaji unaweza kuwa "moyo wa kuaminika" wa roboti ya servo ya mhimili mitatu, kutoa nguvu endelevu na thabiti kwa uzalishaji otomatiki.