Leave Your Message
0102030405
Ripoti halisi ya majaribio kuhusu data ya uendeshaji wa mkono wa roboti ya servo wa mashine ya ukingo wa sindano ya mhimili mitatu.
2026-01-22
Katika enzi ya Viwanda 4.0, tasnia ya uundaji wa sindano inapitia mabadiliko ya kiotomatiki duniani. Uhaba wa wafanyakazi, gharama za uzalishaji zinazoongezeka, na mahitaji ya bidhaa zenye usahihi wa hali ya juu yanawasukuma watengenezaji kutafuta huduma inayoaminika. Mkono wa Roboti suluhisho. Kama mtoa huduma mtaalamu wa mifumo ya utengenezaji wa akili kwa bidhaa zilizoundwa kwa sindano,WATOTO imefanya jaribio la utendaji kamili katika ubora wake mkuu Mkono wa Roboti wa Kichwa cha Ng'ombe chenye Mihimili MitatuRipoti hii inatoa data ya majaribio yenye malengo na ya kina ili kusaidia makampuni ya kimataifa ya kutengeneza sindano, hasa makampuni ya biashara ndogo na za kati barani Ulaya na Amerika, kufanya maamuzi sahihi ya ununuzi. Bidhaa zote zilizojaribiwa zimepata Vyeti vya ISO9001 na CE, kwa kuzingatia viwango vya kimataifa vya viwanda.
Moja, Usuli wa Jaribio na Ubunifu wa Mpango
1.1 Kusudi la Jaribio
Kinyume na msingi wa harakati za tasnia ya uundaji wa sindano duniani za "ufanisi wa hali ya juu, usahihi, na kuokoa nishati", jaribio hili linalenga kuthibitisha viashiria vya msingi vya utendaji wa mkono wa roboti wa servo wa ZHIYI wa mhimili 3 katika hali halisi za uzalishaji, ikiwa ni pamoja na uwezo wa mzigo, usahihi wa kuweka, ufanisi wa uendeshaji, na matumizi ya nishati. Matokeo ya jaribio hutoa usaidizi wa data kwa wanunuzi wa Ulaya na Amerika ili kutathmini uwezo wa vifaa kubadilika kulingana na hali kama vile kuokota ukungu wa mizigo mizito, utengenezaji wa vipengele vya usahihi, na uendeshaji endelevu wa saa 24.
1.2 Kitu cha Jaribio na Mazingira
- Mfano wa Jaribio: Mkono wa Roboti wa ZHIYI Bull Head wenye Mihimili 3 (Mfano: modeli ya WKG-1000 inayotokana na Mashine ya Kuchoma Sindanos)
- Mazingira ya Majaribio: Iga hali ya kazi yenye joto la juu na vumbi ya karakana za uundaji wa sindano za Ulaya na Amerika, huku halijoto ya mazingira ikidhibitiwa kwa nyuzi joto 25 - 35, na unyevunyevu kwa 40% - 60%.
- Vifaa vya Kulinganisha: Mashine ya ukingo wa sindano mlalo yenye uzito wa tani 350 - 650, umbo la vipengele vya kielektroniki vya usahihi, na umbo la sehemu za magari zenye kazi nzito
- Kiwango cha Mtihani: Rejelea viwango vya kimataifa vya tasnia ya vidhibiti vya ukingo wa sindano, pamoja na mahitaji ya utendaji wa wateja wa Ulaya na Amerika kwa vifaa vya otomatiki.
1.3 Vielelezo vya Majaribio
Jaribio hili linajumuisha vipimo 5 vya msingi: uwezo wa juu wa mzigo, usahihi wa uwekaji unaorudiwa, muda wa uendeshaji wa mzunguko mmoja, matumizi ya nishati kwa saa, na uthabiti wa uendeshaji unaoendelea wa saa 24. Kila faharisi hujaribiwa mara 100 mara kwa mara ili kuhakikisha usahihi wa data.
Jaribio la Uwezo wa Mzigo: Kupitia Kikomo cha Kilo 50 kwa Matukio ya Uzito
#Seva ya mhimili mitatu Roboti 5Jaribio la mzigo wa kilo 0# Utendaji wa kushikilia ukungu wa roboti kwa sindano nzito
Uwezo wa mzigo ndio kiashiria kikuu cha kutathmini kama mkono wa roboti wa servo wa mhimili 3 unaweza kuzoea ukungu mkubwa na hali za kuchagua bidhaa. Mkono wa Roboti wa ZHIYI wa Bull Head 3-Axis Servo umeundwa kwa ajili ya sehemu ya maumivu ya uwezo mdogo wa mzigo wa vidhibiti vya jadi vya mhimili 3 sokoni. Data ya majaribio ni kama ifuatavyo:
| Mzigo wa Jaribio | Uthabiti wa Uendeshaji | Kiwango cha Mafanikio ya Kuokota Ukungu | Matukio ya Bidhaa Yaliyorekebishwa |
|---|---|---|---|
| Kilo 20 (mzigo wa kawaida) | Hakuna kutikisa au kuzima wakati wa operesheni | 100% | Magamba ya vifaa vya nyumbani, fremu za bidhaa za 3C |
| Kilo 35 (mzigo wa wastani) | Mwendo thabiti, hakuna kelele isiyo ya kawaida katika mfumo wa maambukizi | 99.8% | Sehemu za ndani za magari, vyombo vikubwa vya plastiki |
| Kilo 50 (mzigo wa juu zaidi) | Kuinua na kuhamisha laini, pato la torque ya injini ya servo ni thabiti | 99.5% | Viungo tata, ganda la betri ya gari jipya la nishati likiwa wazi |
Uchambuzi wa Mtihani:
- Ikilinganishwa na vidhibiti vya kawaida vya servo vya mhimili 3 sokoni vyenye mzigo wa juu wa kilo 30, bidhaa ya ZHIYI ina uwezo wa mzigo wa juu wa 67%, ambao unaweza kukidhi mahitaji ya kuokota bidhaa kubwa za ukingo wa sindano na ukungu tata katika tasnia ya vipuri vya magari vya Ulaya na Amerika na vifaa vya nyumbani.
- Chini ya mzigo wa juu zaidi wa kilo 50, kiwango cha mafanikio cha kuokota ukungu bado ni cha juu kama 99.5%, ambacho ni cha juu zaidi kuliko wastani wa tasnia wa 95%. Mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa wa mota ya servo unaweza kurekebisha torque kwa wakati halisi kulingana na mabadiliko ya mzigo, kuepuka tatizo la kuanguka au kutikisika kwa vitu vizito.
- Kwa biashara ndogo na za kati barani Ulaya na Amerika zinazohitaji kufunika bidhaa za usahihi wa kundi dogo na bidhaa kubwa zenye mzigo mzito, bidhaa hii inaweza kutengeneza "mashine moja kwa matumizi mengi" na kupunguza gharama ya kununua seti nyingi za vifaa.
Moja, Jaribio la Usahihi wa Kuweka: Usahihi wa ± 0.1mm Hukidhi Mahitaji ya Ukingo wa Sindano ya Kipekee
#Roboti ya Kuchoma Sindano Kurudiwa# Roboti ya Servo ya Mhimili Mitatu ya Usahihi wa Juu kwa Uchomaji wa Sindano ya Vipengele vya Kielektroniki
Usahihi wa kuweka nafasi huamua moja kwa moja kiwango cha sifa cha bidhaa za ukingo wa sindano ya usahihi. Katika jaribio hili, kidhibiti cha servo cha mhimili 3 cha ZHIYI kilijaribiwa kwa usahihi wa kuweka nafasi mara kwa mara katika hali ya kupachika viingilio vya chuma, na data ililinganishwa na vidhibiti vya kawaida vya nyumatiki na vidhibiti vya majimaji:
| Aina ya Kidhibiti | Usahihi wa Kuweka Nafasi Mara kwa Mara | Kiwango cha Sifa cha Kuingiza Upachikaji | Matukio ya Usahihi Yanayotumika |
|---|---|---|---|
| Mkono wa Roboti wa ZHIYI wa Mihimili 3 | ± 0.1mm | 99.9% | Viunganishi vya bidhaa vya 3C, vipengele vya vitambuzi otomatiki |
| Kidhibiti cha Nyumatiki cha Jadi | ± 0.3mm | 92% | Sehemu za kawaida za plastiki, vipengele visivyo sahihi |
| Kidhibiti cha majimaji | ± 0.08mm | 99.7% | Viungo vya usahihi wa hali ya juu, gharama kubwa |
Uchambuzi wa Mtihani:
- Usahihi wa uwekaji unaorudiwa wa kidhibiti cha servo cha mhimili 3 cha ZHIYI hufikia ±0.1mm, ambayo ni mara 3 zaidi kuliko kidhibiti cha kawaida cha nyumatiki, na kukidhi mahitaji ya usahihi wa bidhaa nyingi za ukingo wa sindano za hali ya juu barani Ulaya na Amerika. Ingawa ni chini kidogo kuliko kidhibiti cha majimaji, gharama zake za ununuzi na matengenezo ni 50% tu ya zile za kidhibiti cha majimaji, ambayo ni ya gharama nafuu zaidi kwa SME.
- Katika jaribio la kuingiza viunganishi vya bidhaa vya 3C, kiwango cha sifa ni cha juu kama 99.9%, ambacho kinaweza kuepuka tatizo la bidhaa kufutwa linalosababishwa na uwekaji usio sahihi. Utendaji huu unafaa hasa kwa tasnia ya utengenezaji wa vipengele vya kielektroniki vya Ulaya na Amerika, ambayo ina mahitaji makali kuhusu usahihi wa bidhaa.
- Muundo wa upitishaji wa usahihi wa hali ya juu wa kifaa cha kuchezea (kinachotumia nyenzo zenye nguvu ya juu za Q235) huhakikisha kwamba usahihi hauondoki baada ya shughuli 10,000 zinazorudiwa, ambazo ni za juu zaidi kuliko kiwango cha tasnia cha shughuli 5,000.
Jaribio la Ufanisi wa Uendeshaji na Matumizi ya Nishati: Uboreshaji Maradufu wa Ufanisi na Kuokoa Nishati
Ulinganisho wa matumizi ya nishati ya roboti ya Servo #Jaribio la ufanisi wa vifaa vya otomatiki vya ukingo wa sindano #Jaribio la mzunguko wa roboti ya mhimili mitatu
Kwa watengenezaji wa Ulaya na Marekani, ufanisi wa uzalishaji na matumizi ya nishati ni mambo mawili muhimu yanayoathiri gharama. Jaribio hili linalinganisha muda wa uendeshaji wa mzunguko mmoja na matumizi ya nishati ya saa ya kidhibiti cha servo cha mhimili 3 cha ZHIYI na uendeshaji wa mikono na vidhibiti vya kawaida vya nyumatiki:
4.1 Mtihani wa Ufanisi wa Uendeshaji
| Hali ya Uendeshaji | Muda wa Mzunguko Mmoja (Kuchukua Bidhaa za Ukingo wa Sindano na Kuweka) | Matokeo ya Kila Siku (mfumo wa kufanya kazi wa saa 8) | Kiwango cha Uboreshaji wa Ufanisi |
|---|---|---|---|
| Mkono wa Roboti wa ZHIYI wa Mihimili 3 | Sekunde 8 | Vipande 3,600 | 30% juu kuliko vidhibiti vya kawaida vya nyumatiki |
| Kidhibiti cha Nyumatiki cha Jadi | Sekunde 11 | Vipande 2,618 | - |
| Uendeshaji wa Mkono | Sekunde 15 | Vipande 1,920 | - |
Uchambuzi wa Mtihani: Muda wa mzunguko mmoja wa bidhaa ya ZHIYI ni sekunde 8 pekee, ambao ni mfupi kwa 27% kuliko ule wa vidhibiti vya kawaida vya nyumatiki. Katika hali ya uendeshaji endelevu ya saa 24, matokeo ya kila siku yanaweza kufikia vipande 10,800, ambayo yanaweza kutatua kwa ufanisi tatizo la ufanisi mdogo wa uendeshaji wa mikono katika tasnia ya ukingo wa sindano ya Ulaya na Amerika kutokana na uhaba wa wafanyakazi.
4.2 Jaribio la Matumizi ya Nishati
| Aina ya Vifaa | Matumizi ya Nishati kwa Saa | Matumizi ya Nishati ya Kila Mwaka (saa 24 × siku 300) | Kiwango cha Kuokoa Nishati Ikilinganishwa na Vidhibiti vya Nyumatiki |
|---|---|---|---|
| Mkono wa Roboti wa ZHIYI wa Mihimili 3 | 1.2kW·saa | 8,640kW·saa | 45% |
| Kidhibiti cha Nyumatiki cha Jadi | 2.18kW·saa | 15,700kW·saa | - |
Uchambuzi wa Mtihani:
- Mota ya servo ya kidhibiti cha ZHIYI hutumia hali ya kufanya kazi ya "matokeo yanapohitajika", ikiwa na kiwango cha matumizi ya nishati cha zaidi ya 85%, ambacho ni kuokoa nishati kwa 45% zaidi kuliko vidhibiti vya kawaida vya nyumatiki. Kulingana na bei ya umeme wa viwandani wa Ulaya na Amerika ya $0.2/kW·h, inaweza kuokoa $1,412 katika gharama za umeme kwa mwaka kwa makampuni ya biashara.
- Kidhibiti kina vifaa vya kuzima kiotomatiki vya servo. Kinapokuwa kimesimama kwa zaidi ya dakika 5, mota huzima usambazaji wa umeme kiotomatiki, na hivyo kupunguza matumizi ya nishati yasiyo ya lazima. Utendaji huu unaendana na sera za kuokoa nishati na kupunguza uzalishaji wa chafu za nchi za Ulaya na Amerika.
Jaribio la Uthabiti wa Operesheni Endelevu la Saa 24: Kiwango cha Chini cha Kushindwa Huhakikisha Uzalishaji Usiokatizwa
#Uthabiti wa Uendeshaji Endelevu wa Roboti ya Kutengeneza Sindano ya Mhimili Mitatu# Jaribio la Kiwango cha Kushindwa kwa Roboti ya Viwandani
Uzalishaji usiokatizwa ndio hitaji kuu la makampuni makubwa ya uundaji wa sindano barani Ulaya na Amerika. Jaribio hili lilifanya jaribio la uendeshaji endelevu la saa 24 kwenye kifaa cha kuchezea cha servo cha mhimili 3 cha ZHIYI chini ya hali ya mzigo wa wastani wa kilo 35, na matokeo yake ni kama ifuatavyo:
- Jumla ya Mizunguko ya Uendeshaji: Mara 10,800
- Nyakati za Kushindwa: Mara 0
- Kupanda kwa Joto la Kidhibiti: ≤15°C (ndani ya kiwango salama)
- Uchakavu wa Mfumo wa Usambazaji: Hakuna uchakavu dhahiri
Uchambuzi wa Mtihani:
- Mfumo wa udhibiti wa kitanzi kilichofungwa na muundo wa upitishaji uliofungwa wa kifaa cha kuchezea huepuka kwa ufanisi matatizo ya kuongezeka kwa joto na uchakavu wakati wa operesheni ya muda mrefu. Muda wa matengenezo ya kila mwaka ni mara ≤2, ambayo ni 87% chini kuliko ule wa vifaa vya kuchezea vya nyumatiki, na kupunguza upotevu wa muda wa kutofanya kazi kwa makampuni.
- Kidhibiti kina kiwango cha ulinzi cha IP54, ambacho kinaweza kuzoea mazingira ya vumbi na halijoto ya juu ya karakana za ukingo wa sindano za Ulaya na Amerika, na hakiathiriwa na uchafuzi wa mafuta na unyevunyevu.
Faida Kuu na Mapendekezo ya Ununuzi wa Kimataifa
6.1 Faida Kuu za Mkono wa Roboti wa ZHIYI wa Mihimili Mitatu
- Mzigo Mkubwa na Usahihi wa Juu: Mzigo wa juu zaidi wa kilo 50, usahihi wa uwekaji unaorudiwa wa ±0.1mm, unaofunika hali zote mbili za ukingo wa sindano zenye mzigo mzito na usahihi.
- Kuokoa Nishati na Uboreshaji wa Ufanisi: kuokoa nishati zaidi ya 45% kuliko vidhibiti vya nyumatiki, ufanisi wa juu zaidi wa 30%, na kusaidia biashara ndogo na za kati kupunguza gharama kwa hadi 30%.
- Uthibitishaji wa Kimataifa na Ubora wa Kuaminika: Upimaji mkali wa kiwandani uliothibitishwa na ISO9001 na CE, unaohakikisha kufuata viwango vya viwanda vya Ulaya na Amerika.
- Suluhisho Zilizobinafsishwa na Huduma ya Kimataifa: Toa suluhisho za kulehemu na kuingiza zilizobinafsishwa, kwa ushauri wa kabla ya mauzo masaa 24/7 na usaidizi wa kiufundi baada ya mauzo, unaowahusu wateja duniani kote.
6.2 Mapendekezo ya Ununuzi kwa Wanunuzi wa Ulaya na Amerika
- Ulinganisho wa Mazingira: Kwa vipengele vya kielektroniki vya usahihi na vipuri vya kiotomatiki, chagua usanidi wa kawaida; kwa ukungu kubwa na bidhaa nzito, chagua usanidi uliobinafsishwa na wenye kazi nzito.
- Dhamana ya Baada ya Mauzo: Wape kipaumbele wasambazaji wenye mitandao ya huduma ya kimataifa. ZHIYI ina miradi zaidi ya 500 duniani kote, ikitoa mafunzo na huduma za matengenezo mahali hapo.
- Uchambuzi wa Gharama na Manufaa: Hesabu kipindi cha faida ya uwekezaji kulingana na data ya kila siku ya pato na kuokoa nishati. Kipindi cha wastani cha malipo ya bidhaa za ZHIYI ni mwaka 1 - 2, ambayo inalingana na mahitaji ya udhibiti wa gharama ya biashara ndogo na za kati za Ulaya na Amerika.